Logical structure of dynamics:
动力学系统主要有两类：微分方程和迭代映射（差分方程），前者是系统在连续时间的演化，后者出现在离散时间的问题中。
微分方程又包括常微分方程和偏微分方程，本课程主要关注常微分方程，方程中只含一个自变量——时间t
一个系统是线性的，如果上述等式右边的x_i都是一次项；否则系统是非线性的
在这门课程中，我们不关注使用复杂函数寻求解析解，而采取：先通过一些方法得知相空间中轨迹的情况，反推解析解的情况。
非自治系统：
总结——本课的核心：
课程安排：
上图表格的纵轴是线性/非线性，横轴是相空间的维度n（也即刻画系统状态所需的变量数）。通常的大学物理会涉及第一行的线性系统，本课程维度从低到高讨论非线性系统，即上图左下角；右下角是复杂系统的部分，属于真正的科学前沿，人们还没有搞清是怎么回事；但本课程涉及的低维非线性系统基本上可以控制的不错。